Das ZS-Magazin löste verschiedene Fach- und Helferzeitschriften des Technischen Hilfswerkes, des Warn- und Alarmdienstes und die "ZB" ab. Mit einer Auflage von 102.000 Exemplaren monatlich sollte es sowohl die Öffentlichkeit über die Aufgaben der Organisationen als auch über Probleme aus dem Bereich des Zivilschutzes informieren.